PHYSICAL AI TRAINING
フィジカルAIを、
二足歩行ロボットの実機で学ぶ。
企業の技術研修や、大学・高専などの授業向けのフィジカルAI研修です。二足歩行ロボット XGO-Duck を教材に、シミュレーションでの強化学習から、学習した歩行を実機で動かすところまでをオンラインで学びます。開成ロボットラボでは、XGO-Duck の歩行を MuJoCo・mjlab での強化学習で学習させ、実機で動かしています。
研修について相談する研修で学べること
1. フィジカルAIと強化学習の考え方
ロボットが体の動かし方を試行錯誤で身につける強化学習（PPO など）の考え方と、シミュレーションで学習した結果を実機に移す流れ（sim-to-real）を、歩行を例に学びます。
2. シミュレーション環境づくり
MuJoCo・mjlab でロボットのモデル（MJCF）を扱い、関節・質量・センサーの設定と、歩行タスクの報酬の設計を体験します。
3. 学習と評価
GPU で歩行ポリシーを学習させ、ログを見ながら報酬やパラメータを調整します。学習済みのポリシーを比べて、実機で試す候補を選びます。
4. 実機で動かす
学習済みポリシーを書き出し、ロボットのボード（Arduino UNO Q）の上で動かします。サーボの ID 設定と校正、支えながらの試運転、異常時に止める方法まで確認します。
二足歩行ロボットで学ぶ理由
歩行は、シミュレーションと実機の差がはっきり表れる課題です。サーボの遅れや摩擦、重さの誤差があると、シミュレーションでは歩けても実機では転びます。その差をどう埋めるかを、机の上に置ける小さなロボットで、自分の目で確かめながら学べます。
よくある質問
フィジカルAIとは何ですか？
カメラやセンサーで周りの状況をとらえ、ロボットなどの体を動かして現実の世界で働く AI のことです。この研修では、そのなかでもロボットの動きを強化学習で身につけさせる部分を、二足歩行ロボットで学びます。
研修はどこで受けられますか？
オンライン（ビデオ会議）で行います。
実機がなくても受講できますか？
シミュレーションだけの内容にもできます。実機で試す場合は、組み立て・校正済みの XGO-Duck を、法人・学校向けに 1台 99,800円（税抜・税込 109,780円）でご用意できます。
プログラミングの経験は必要ですか？
Python のコードを読めると進めやすくなります。受講する方の経験に合わせて内容を調整します。
料金はいくらですか？
研修の内容・人数・回数に応じてお見積もりします。まずはメールでご相談ください。
関連ページ
Microduck は Pollen Robotics、MuJoCo・mjlab は各プロジェクトのソフトウェアです。開成はこれらのプロジェクトとは関係ありません。